Хочу уйти от мужа так чтобы наш ребенок остался со мной

Здравствуйте. У меня такая проблема – хочу уйти от мужа так чтобы наш ребенок остался со мной. Он категорически не хочет меня отпускать, а если отпускает, то норовит забрать ребенка. Что можно сделать в таком случае? Помогите пожалуйста. Посоветуйте что нибудь… Мария